河南省博物馆是中国省级历史性博物馆。位于河南省郑州市的金水路和人民路交会处。

该馆前身是冯玉祥于1927年倡导筹建的河南博物馆，馆址在开封市。1928年5月，改名民族博物院，当年10月10日，展出各族人物模型100多具。后陆续接收安阳、开封等处历史文物，其中有很多甲骨、青铜器等稀世珍宝。1930年12月，恢复河南博物馆的名称。当时该馆陈列内容有自然、历史两部分，是一座综合性博物馆。1935年曾选送藏品参加“中国艺术国际展览会”到英国伦敦展出。1937年抗日战争爆发，将珍贵文物5200多件，分装68箱运往武汉，后转重庆。1938年开封沦陷，日本侵略军以“献铜”、“献铁”名义掠取铜炮、铁钟等文物168件。中华人民共和国建立后定名为河南省博物馆，其任务以辅助学校教学为主。1953年确定为地志性博物馆。1961年，该馆从开封迁到郑州，新馆建筑面积 2.1万平方米，其中大小陈列厅20个，面积约 1万平方米，库房3862平方米。1976年改为历史性博物馆。

1948年该馆在开封时，接收文物标本共11910件。原在重庆保管的文物，国民党政府选38箱运往台湾。另外30箱中的51件，拨交故宫博物院，其余的308件运回该馆。1986年，该馆有藏品11.6万余件，一级品259件。大部分藏品是在该省发掘出土的文物，具有鲜明的地方特色和较高的价值，如新郑裴李岗出土的椭圆形四足石磨盘和圆柱状石磨棒，是距今约8000年前的谷物加工工具，为裴李岗文化的典型器物；郑州商代遗址出土的兽面乳钉纹铜方鼎，通高1米，是商代前期大型礼器；新郑县出土的春秋时代莲鹤方壶，通高1.26米；淅川县出土的“王子午”铜鼎有铭文84字，是研究楚文化的标准器物。重要藏品还有战国时代的龙凤纹铜鉴，坐人漆绘灯，汉代的画像石、画像砖、陶建筑明器，北朝的刘根造像碑，隋代的白瓷围棋盘，唐代的三彩马、三彩俑，宋金时代的钧瓷器和乐舞砖俑等。

该馆基本陈列有2个。《河南历史陈列》，反映从原始社会起，至1840年鸦片战争止河南历史发展的面貌。展品1800余件。《河南新民主主义革命史陈列》，表现河南人民在中国共产党领导下，反对帝国主义、封建主义、官僚资本主义的英勇斗争和取得的丰功伟绩。陈列文物、照片等 700余件。专题陈列有《河南历史建筑模型陈列》和《历史货币陈列》。

1991年秋，根据李瑞环同志的有关指示，经原省委书记侯宗宾、原省长李长春等领导同志的积极争取，国务院决定由国家和河南省共同投资筹建新馆舍——河南省博物院。新馆位于郑州市农业路中段，占地10 余万平方米，建筑面积7.8万平方米，累计投资近3亿元人民币，历时5年建成。主体展馆位于院区中央，呈金字塔形，后为文物库房，四隅分布有电教楼、综合服务楼、办公楼、培训楼等。整体建筑结构严谨、气势宏伟，造型古朴典雅，具有独特的艺术风格，同时也体现了中原文化的特点。  

该馆藏品曾多次到日本、丹麦、瑞士等国展出。

该馆编辑出版刊物《中原文物》。