密云县博物馆 位于北京风景秀丽的密云县郊野公园内，为社会科学类地志性综合博物馆。馆舍为原清代大公主府的建筑。大公主府原为康熙二十四亲王允王府，同治十三年赐荣寿公主，称“大公主府”， 1985年迁往密云县，1988年恢复主体建筑并办展览。 博物馆总占地面积2.133万平方米，建筑面积2200平方米。整体建筑仍是王府式格局，分正、西两路，共130余间殿堂。正路五进院落，西路为四进院落，均为灰布筒瓦顶，布局严谨，气势雄伟，是一处规模较大的古代建筑群。  

博物馆的基本陈列为“密云历史文物展”、“密云长城展”。前者展现了密云悠久的历史，后者向观众介绍了历代有密云境内修建长达 600余华里的长城，其中司马台长城段全国长城之精华，被誉为“全国长城之最”。此外，该馆还不断举办一些临时性的展览，如“密云县出土文物展”、“李大刈同志生平事迹展”、“北京考古四十年成果展”、“中国共产党在密云”、“平北抗日斗争展”等，深受广大群众欢迎。