楚孝王刘嚣曾孙，广戚侯刘显子。王莽毒杀平帝后，见夺位的时机尚未成熟，再次舍大就小，于公元6年立刘婴为帝。

刘婴继位时，年仅2岁，由王莽摄政，改年号为居摄，不久，王莽自称假皇帝（代理皇帝）。初始元年（公元8年）十一月，王莽称帝，改国号为新，废黜刘婴，降封他为安定公，命令他闲居在长安，西汉灭亡。

公元25年正月，平陵人方望等起事，劫取刘婴逃离长安，到了临泾，立刘婴为帝，2月，被推翻王莽而被拥立为更始帝的刘玄，派部将带兵前去攻打。混战中，刘婴为乱兵所杀。

刘婴史称孺子婴。