松平广忠，（1526年~1549年）生于三河冈崎城，是松平家第七代城主松平清康的嫡子，母亲青木筑后守贞景的女儿，乳名竹千代（千松丸），正室水野忠政女于大、户田康光女真喜姬。

天文4年（1535年），父亲清康在尾张守山的阵地中遭家阿部弥七郎正丰暗杀而死，以10岁的年龄继承继家督。清康死后尾张的织田信秀开始猛烈攻击。

天文5年（1536年）春天，仙千代元服，改名为松平次郎三郎广忠。在天文9年（1540年）时丢失安祥城，后来叔父（清康的弟弟）松平信孝投向织田氏，天文11年（1542年）第1次小豆坡交战，今川和织田两方陷入苦战。

天文10年（1541年）新年，因政治因素，娶名义上的妹妹，三河刈屋城主，水野忠政的女儿于大（当时广忠16岁，于大14岁），翌年（1542年）12月26日生下嫡子竹千代（以后的家康）。但幸福并没持续很久，竹千代三岁那年，继承忠政的于大兄长信元和织田方面联谊，广忠被迫和于大离别。后来，娶户田康光的女儿真喜姬，两人生有三男（?）。天文14年（1545年）安祥城夺回计划失败，广忠投向今川氏，因此将嫡子竹千代以人质的身分送至骏府,不过途中因户田康光向织田氏泄露秘密，所以竹千代被挟持至尾张。  

天文17年（1548年）的第2次小豆坂交战险胜，敌对的叔父信孝也去世了，这是个获胜的好机会，但在天文18年（1549年）3月6日，广忠被家臣岩松八弥暗杀死亡，当时才24岁。有人认为岩松八弥是织田方面的佐久间氏安排的刺客。当时6岁的竹千代，在被名古屋的万松寺偷偷知道了父亲的死。  

广忠的遗骸在冈崎城外被火葬，被能见原的月光院秘密的葬埋了。以后家康替广忠修建寺院，命名著松意寺。在桑谷町家康也有建立广忠的寺院，也有坟。

广忠和正室侧室之间，有八个孩子，五男三女。

广忠死后，害怕松平家臣效忠织田氏而因此翻身的今川义元，命太原雪斋做为大将，动员兵7000人攻打安祥城，俘掳信秀庶长子信广，并向信长提出以竹千代（家康）交换信广，两方后来达成协议。因为这个事件，今川义元开始统治冈崎。