毛利胜永（もうりかつなが，1577年—1615年6月4日），是战国时代、江户时代初期武将。丰匠家家臣。父亲是毛利胜信。

在丰臣秀吉进行九州征伐后，父亲获得以小仓城为据点的十四万石。胜永拥有其中一万石。关原之战中，是西军，参与伏见城包围战和关原主战场的战斗。战败后，领地全部没收。后来在土佐国被山内一丰监视。直到1614年在丰臣秀赖招募浪人时偷走到大阪。参加了大阪之阵。在夏之阵道明寺之战中，和真田幸村联手各以三千兵击退了伊达政宗和水胜胜成等数万德川大军。次日决战天王寺之役，在茶臼山前更数度以三千寡兵连破德川诸队，击杀了小笠原秀政和本多忠朝的德川军先锋。在真田幸村战死以后，开始撤退，后来与丰臣秀赖在城内一同殉死。大坂七星将之一，