古鱼类。盾皮鱼类的一支。头和躯干前部都被有骨甲，头甲和躯甲均由对称排列的甲片组成。头甲以关节同躯甲相连。眼位于头的背面，两眼靠近。胸绍呈桨状，分成两节或不分节，表面被有甲片，以活动关节同躯甲相连。尾歪型。背鳍一或两个。感觉管为开沟式，位于甲片表面。生活于淡水，少数种类生活于滨海中。出现于早泥盆世，到泥盆纪末绝灭。化石在世界各地均有发现。我国湖南、云南、广东、广西、江苏等地泥盆纪地层中都有发现。