腕骨间关节intercarpal joints包括下列三组关节。

⑴近侧列腕骨间关节  

⑵远侧列腕骨间关节  

上述二组是由相邻接的腕骨间构成，均属平面关节，只能微动。

⑶腕横关节 又称腕中关节，属于球窝关节，由近侧列腕骨的远侧端作成关节窝，远侧列腕骨的近侧端作成关节头构成，关节腔略呈“S”形。由于受腕关节两侧副韧带的限制，此关节仅能作屈伸运动，且幅度很小。腕横关节一般和桡腕关节联合运动。