（1908-  ）湖南省嘉禾县人。一九二六年参加国民革命军，同年加入中国共产党。一九二七年任国民革命军第二十四师连长。参加了北伐战争和南昌起义。土地革命战争时期，任湖南宜章黄沙堡游击队队长，中国工农红军第四军连长、营长，第一纵队参谋长，第十二师师长，红一方面军独立第五师师长，红八军军长，红六军团军团长，红二方面军副总指挥，红三十一军军长。参加了长征。抗日战争时期，任八路军一二○师副师长，冀热察挺进军司令员，晋察冀军区副司令员。解放战争时期，任华北军区副司令员兼华北军政大学副校长，第四野战军参谋长兼华中军区参谋长。中华人民共和国成立后，任中央军委军训部部长，中国人民解放军训练总监部副部长、部长，国防部副部长，中华人民共和国农垦部副部长，中华人民共和国军政大学校长，国防部副部长兼军事学院院长和第一政治委员。一九五五年被授予上将军衔。是第一、二、三届国防委员会委员，中国人民政治协商会议第五届全国委员会副主席，中国共产党第八届中央委员，第十届候补中央委员，第十一届中央委员。在中国共产党第十二届一中全会上被选为中央顾问委员会常务委员。