内力作用的能量是来自地球内部、促使地球内部和地壳的物质成分、构造、表面形态发生变化的各种作用。其能量主要包括来自地球自转产生的旋转能和放射性元素蜕变产生的热能。

内力作用的表现形式有地壳运动、岩浆活动、变质作用和地震等。内力作用的结果，使地球表面变得高低不平，形成高山和盆地。成为塑造地球表面形态的主力军，对地壳物质的形成和发展起主导作用，也是形成地形的基本力量。