亚洲开发银行 (简称“亚行”Asian Development Bank -- ADB) 是亚洲、太平洋地区的区域性金融机构。它不是联合国下属机构，但它是联合国亚洲及太平洋经济社会委员会（联合国亚太经社会）赞助建立的机构，同联合国及其区域和专门机构有密切的联系。根据１９６３年１２月在马尼拉由联合国亚太经社会主持召开的第一届亚洲经济合作部长级会议的决议，１９６５年１１月至１２月在马尼拉召开的第二届会议通过了亚洲开发银行章程。章程于１９６６年８月２２日生效，１１月在东京召开首届理事会，宣告该行正式成立。同年１２月１９日正式营业，总部设在马尼拉。

建立亚行的宗旨是通过向亚太地区发展中国家（地区）提供项目贷款和技术援助，促进和加速本区域的经济合作。亚行对发展中成员的援助主要采取四种形式：贷款、股本投资、技术援助、联合融资相担保。

亚行的组织机构主要有理事会和董事会。理事会是亚行最高权力机构，负责接纳新成员、变动股本、选举董事和行长、修改章程等。行长是该行的合法代表，由理事会选举产生，任期５年，可连任。

亚行有来自亚洲和太平洋地区的区域成员，和来自欧洲和北美洲的非区域成员。至２００６年４月，亚行共有６５个成员。

亚行的出版物有《年度报告》、《亚行季评》、《亚洲发展了望》和《电讯》。

亚行每年４至５月在总部或成员国轮流举行年会。主要议题是探讨亚太地区的经济金融形势、发展趋势和面临的挑战，推动亚行作为地区性开发机构在促进本地区社会经济发展方面发挥作用。同时会议还将对亚行年度业务进行审议，并通过亚行年度报告、财务报告、外部审计报告、净收入分配报告、预算报告等。

１９８６年２月１７日，亚行理事会通过决议，接纳中国为亚行成员国。同年３月１０日中国正式为亚行成员，台湾以“中国台北”名义继续保留席位。中国是亚行第三大认股国，认股额为１６亿美元，拥有６．０９６％的投票权。在１９８７年４月举行的理事会第２０届年会董事会改选中，中国当选为董事国并获得在董事会中单独的董事席位。同年７月１日，亚行中国董事办公室正式成立。１９８６年，中国政府指定中国人民银行为中国对亚行的官方联系机构和亚行在中国的保管银行，负责中国与亚行的联系及保管亚行所持有的人民币和在中国的其它资产。２０００年６月１６日，亚行驻中国代表处在北京成立。截止到２００１年１２月３１日，亚行对中国硬贷款承诺额共计１１３亿美元，涉及多个领域和行业，其中，排名前三位的分别是交通和通讯（占４９．３％）、能源（占１７．４％）和社会基础设施（占７．５％）。此外，截止到２００１年底，亚行对中国技术援助赠款承诺额共１．９６亿美元。