世子是亲王法定继承人的正式封号。在汉朝初期，亲王法定继承人的正式封号为××王太子，后来为了与皇太子相区别，改为世子，后代延习不改。至清朝，定例：和硕亲王法定继承人封世子、多罗郡王法定继承人封长子。

另外，对于贵族、高官的儿子们习惯上也称世子，以示尊重，但这不是正式的称呼。

此外在朝鲜李氏王朝，因为其国王相当于宗主国中国的亲王等级，故接任者也被称为世子。