FHJ01式单兵火箭是我军防化分队使用的一种近战武器，主要用于 弥补火焰喷射器射程的不足，杀伤、驱赶、迷盲位于碉堡、洞穴及建筑物内隐蔽的敌人。

FHJ01式单兵火箭由发射筒、瞄准镜、发射后筒及火箭弹4部分组成。发射筒是火箭弹的发射装置。FHJ01式单兵火箭的发射筒为上下双筒结构，由筒身、击发机、脚架、提把和背带组成。瞄准镜由镜管、联接镜座、保护罩和照明具组成，放大倍率为2.5，视场9度，重量310克。发射后筒兼作弹的包装筒，装弹时结合在发射筒上。由筒身和前/后盖组成。FHJ01式单兵火箭配有02式燃烧弹和发烟弹。其中燃烧弹可在相当范围和时间内开成高温火焰，摧毁工事并杀伤内部人员；发烟弹产生烟雾，迷盲和干扰敌观察与射击。

发射时，射手扣动电击发装置，后喷的火药气体推动火箭弹向前飞行。该武器结构简单、精度较好、重量轻、使用方便。

它最初是作为防化单兵火箭筒主要装备燃烧弹和烟雾弹，燃烧弹的作用是对敌方阵地纵火；烟雾弹是设置烟障以利于我军实施必要的作业。80年代后期我军在此基础上又为其开发了空炸钢珠弹，使其战力大增，现以普遍装备我军部队。

62mm单兵反坦克火箭是一个纯火箭系统，由于采用了高燃速火药，它的主动段被控制在发射筒内，发射时筒口无火焰。火箭弹靠折叠式刀形尾翼稳定，飞行时受风的影响很小，在3～4级风直射距离内射手不作任何修正也可命中目标。发射筒多次使用，火箭弹的包装筒同时作发射后筒.......接着开发了双管62mm单兵燃烧弹和烟幕弹，燃烧弹的作用是对敌方阵地纵火，烟幕弹是设置烟障以利于我军实施必要作业。近来又开发了多管的62mm烟幕弹以增大烟障效果。这些都属特种用途的火箭弹。