唐大历四年(769年)， 划出龙岩的湖雷下堡(今永定县下湖雷)置上杭场。 宋淳化五年(994年)升场为县，仍沿用场名，称上杭县。 直至元、明、清三代均隶属汀州，民国时先后隶第六、第七督察专员公署 。新中国成立后，上杭县先后隶属龙岩专区、龙岩地区、龙岩市。

县治初设于秇梓堡(今永定县高陂镇北山)，曾先后迁至鳖沙(今白砂镇碧沙坑)、语口市(今旧县乡全坊渡口)、钟寮(今才溪镇荣石村)，最后于宋乾道四年(1168年)迁至郭坊(今临江镇)，一直至今。 县治距省垣福州572公里，距龙岩市86公里。1987年以来， 县城规划进行3次调整，规划区面积扩展为72平方公里。至2002年，县城建城区面积达7平方公里，比1987年增加4.7平方公里，城区形成五纵五横的主要道路布局，建成江滨公园和江滨广场，人均绿地面积达9.4平方米，城区绿化覆盖率达29.2%，江滨园林城市显现雏形 。县城空气环境质量保持国家一级标准。

2001年10月，上杭县被中央宣传部、中央文明办、国家建设部、国家农业部、国家环保总局评为“全国创建文明小城镇示范点”。