爱新觉罗豪格(1609年—1647年)，清肃武亲王，清太宗爱新觉罗皇太极长子，母为皇太极继妃乌喇纳喇氏。

豪格广有战功，因其功勛卓著而不断进封。而豪格又素与睿亲王多尔衮不合。皇太极驾崩後，因未指定继承人，引起了多尔衮和豪格对於帝位的争夺。当时豪格亲掌正蓝旗，而且又有皇太极留下的正黄旗和镶黄旗以及众多大臣们的支持，略优於有正白、镶白两旗以及多铎支持的多尔衮。但是，豪格在关键时刻未能果断行事，在有大臣提出豪格具备继位资格并要求其继位的时候表示自己不行，被多尔衮顺水推舟从而未能入承大统。最终由其弟，皇太极九子爱新觉罗福临继位，多尔衮为摄政王辅政。此後，豪格虽仍颇多战功，但受多尔衮打压。顺治五年，因其隐瞒其部将冒功及起用罪人之弟的罪名被下狱，当年三月死去，年仅三十九岁。豪格死後，其福晋为多尔衮所纳。

顺治八年，顺治帝亲政後，为豪格平反，重新封为和硕肃亲王，并立碑。顺治十三年，豪格被追谥，成为清代第一个被追谥的亲王，称肃武亲王。乾隆四十三年，入太庙。

豪格共有七子，其中两人被封爵：

爱新觉罗富绶，继承爵位，改号显亲王。

爱新觉罗猛瓘，豪格第五子，温良郡王。