Lollypop也写作lollipop，首次以lolly-pop的形式出现在1784年，表示一种小小的硬糖。显然当时的lollypops并不像今天的棒棒糖一样有一根小棍。

关于Lollypop的起源并没有确定的答案，但很多语源学专家推测它源于北方英语的方言lolly（舌头）。可能因为小孩子们多喜欢用舌头舔吮棒棒糖，使lolly后来具有了棒棒糖的含义。

Lollypop中的pop具有“砰然声，枪击，流行音乐”的含义，但原先却表示“短或小的东西”，而lollypop正好是一种便宜的小食品。

此外，因为pop有“砰的一声”的含义，很像打开含二氧化碳饮料的瓶盖时发出的声音，因此soda pop就表示“汽水”。Popsicle表示冰棒，在英国叫做ice-lolly。