土卫一(Mimas)几乎全部由冰构成。其表面有一个直径130公里的巨大陨坑。形成这个陨坑的碰撞差一点将土卫一整个击碎。

土卫一的表面主要是一个直径130千米的环形山，取名为赫歇耳(Herschel)，它几乎是整个卫星直径的三分之一。赫歇耳的内壁大约有5千米高，部分底部深10千米，中央山峰在环形山中隆起6千米。造成形成这个环形山的撞击一定差点将土卫一撞碎。撞击的反面可看到裂缝，可能就是因为这次撞击。

表面的环形山处于饱和状，但没有一个同赫歇耳一样大。这表明在土卫一的早期历史中，可能被一个比创造出这个环形山的星体更大的物体撞击，使新卫星完全破裂（抹去当时所有表面撞击痕迹），但后来碎片又合并在一起组成了今天的土卫一。
            乔凡尼·多美尼科·卡西尼为了表达对国王路易十四的敬意将发现的四颗卫星(它们是土卫三-特提斯,土卫四-狄俄涅, 土卫五-雷亚以及土卫八-伊阿珀托斯)命名为''Lodicea Sidera''(''路易之星'').天文学家依据习惯把这五颗卫星以数字加以编号.其他的卫星则被称为"惠更斯卫星"或"土星的第六颗卫星"(从当时知道的距离土星远近排列,土卫一美马斯和土卫二恩克拉多斯在1789年被发现).