（1913—）又名赵东斌。河南省商城县人。一九二八年参加中国工农红军，同年加入中国共产主义青年团，一九三三年转入中国共产党。土地革命战争时期，任红四方面军第四军十二师三十四团连政治指导员，团政治处宣传队队长，红三十三军第九十九师二九七团政治处主任、师政治部主任，红三十三军经理部代政治委员，红五军第四十三团政治委员。参加了长征。抗日战争时期，任八路军山东纵队第四支队副支队长兼团长，鲁中军区后方军分区司令员，鲁中军区第一、第三、第四军分区司令员，滨海军区第三军分区司令员兼旅长，解放战争时期，任旅大市公安总局局长，辽宁军区副司令员，辽北军区副司令员，东北军区坦克第一师副师长。中华人民共和国成立后，任中国人民解放军副师长，东北军区装甲兵副司令员，中国人民志愿军坦克兵司令员，沈阳军区装甲兵司令员，第一坦克学校校长，中国人民解放军装甲兵副司令员。一九五五年被授予少将军衔。荣获二级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章和一级红星功勋荣誉章。是中国人民政治协商会议第六届全国委员会委员。

21986－1990年：毕业于哈尔滨工业大学精密机械与仪器制造工程专业获学士学位

1990－1993年：毕业于哈尔滨工业大学机械工艺设备与制造专业获硕士学位

1993－1996年：毕业于哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业获博士学位

1996－1998年：哈尔滨工业大学机电学院助研

1998－2001年：哈尔滨工业大学机电学院副研究员

1998－2001年：哈尔滨工程大学控制理论与控制工程博士后流动站博士后

2001－目前：哈尔滨工业大学机电学院研究员

2003－目前：哈尔滨工业大学机电学院博士生导师

中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员

中国自动化学会电气自动化专业委员会委员

中国电工技术学会电控系统与装置委员会委员



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学科
机械电子工程


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研究方向
1. 多传感器系统集成及控制技术，包括机器人传感器、多传感器集成及信息融合技术等研究；2. 基于Internet网络机器人遥操作技术，研究多操作者多机器人遥操作，包括人机交互界面、机器人协调作业、系统稳定性、安全性等方面的研究；3. Haptic interface及临场感技术，研究信息感知设备、临场感、虚拟人机交互以及虚拟传感器信息融合技术；4. 自重构模块化机器人技术，研究机构、控制及自重构算法。


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论著成果

[1] Internet-Based Telerobot Design and Implementation. High Technology Letters, 2001, 7(2):76-79。

[2] Controller design for a 3 D.O.F Haptic Interface device. High Technology Letters, 2002, 8(4):71-75。

[3] Adaptive genetic algorithm to the path planning of loosely coordinated multi- robot manipulators, Journal of Harbin Institute of Technology, 2003, 10(1), 72-76。

[4] 机械系统的计算机控制.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1999年。

[5] Design of a New Tendon Driven Decoupled Parallel Haptic Device. (In): IEEE Int. Symposium on Robot and Automation ISRA 2002, Mexico , 2002.

[6] 空间机器人多传感器集成手爪系统的研究，“八六三计划”航天领域，获部级二等奖

[7] 基于三维信息的机器人作业系统，“八六三计划”自动化领域

[8] 基于Internet的多机器人遥操作系统的研究，自动化领域

[9] 基于虚拟环境双向力反应力觉临场感技术及利用Internet机器人远程遥控作业研究，自动化领域

[10] 空间对接机构整机特性测试台，“九二一”二期工程