朱之瑜（1600-1682） 字鲁屿，日本尊称为舜水先生，明县城城郊人。初从李契玄学，后寄籍松江，受业于朱永祜、张肯堂、吴钟峦等，精研六经，特通毛诗。弱冠后见国是非，绝意仕进。崇祯末两举征辟，均不就；清顺治元年（1644），南明福王朱由崧两次诏征授职，亦不受。清兵占领浙江后，王翊于四明山结寨抗清，奔走各地，联络义军援翊。顺治四年至十五年（1647-1658），四次东渡日本借兵，以图恢复明室，均未成。途中辗转安南、交趾（均今越南）等地，历尽艰险。期间，南明唐王朱聿键、鲁王朱以海多次诏征授职，俱力辞不受。顺治八年八月十四日，王翊不屈而死，之瑜闻知后于八月十五日设祭，终身废中秋赏月。  

顺治十六年，受郑成功、张煌言邀，返国抗清，败后复流亡日本。常面向故乡泣血，背朝北方切齿。1665年，被水户藩主德川光国聘为宾师，迎至水户讲学，德川光国欲为建新居，以"耻逆虏之末灭，痛祭祀之有阙，若丰屋而安居，非我志"4次力辞。1670年，日本初造学宫，绘画图纸，度量尺寸，亲临施工现场指导，事后撰《学宫图说》。又造古祭器簋、笾、豆、登等，率学生习释奠礼，改定仪注，详明礼节。1672年，德川光国设置彰考馆，由之瑜门生安积觉任主编，聘请之瑜指导编纂《大日本史》。1682年卒于日本，享年83岁，葬日本常陆久慈郡大田乡瑞龙山麓，依明朝仪式成坟，私谥文恭先生，德川光国辑《朱舜水文集》28卷，收之瑜在海外民撰文章和书札问答（国内今有中华书局版《朱舜水集》、华东师大版《朱氏舜水谈绮》行世）。留于日本遗物，今存水户彰考馆。

为学重实际效用和事功，反对"专在理学研究"；强调知识应从生活实践中求得；重视史学，认为"经简而史明，经深而史实，经远则史近"，与黄宗羲、顾炎武相似。其教育理论除一般儒者所谈"性"、"经世致用"外，具有爱国与睦邻相结合特点，强调国运兴衰与教育兴废相关，认为教育作用在于培养人才，改变社会风气，为国家持久繁荣昌盛创造条件。其学术思想对当时日本和后来明治维新有很大影响。

清康熙十七年（1678），之瑜长孙毓仁知祖父海外健在，浮海至日本长崎寻觅，未见归，康熙二十五年复至日本哭祭。

今余姚龙泉山南坡有朱舜水先生故里碑亭。1982年5月，为纪念朱之瑜逝世300周年，日中文化交流协会、日本朱舜水纪念会于龙泉山西坡建朱舜水先生纪念碑，沙孟海书，碑北建舜水亭，周而复题额。

右图为位於日本水户市的朱舜水铜像。