攻城的军队会设立适当的位置把城堡包围起来，防止城内的士兵逃走或突围。攻城者也会控制附近的农田和乡村并设立巡逻队收集所有关于对方援军的信息以及采集食物。攻城者的指挥官会审查形势，来决定对城堡的那一个地方作简单的围攻或准备有效的攻击。如果城堡因为粮尽而投降，攻城者会把防卫者集中囚禁，并预防任何的解围武力来包围自己。决定使用何种最佳的攻城方法，大概会涉及到下列的一些选择︰

* 挖掘城墙的底部。

* 选择要破坏城墙的部份，然后投掷石头予以冲撞(或者用火炮。直到1450年即中古时代快要结束时，火炮的效力仍然不足)。

* 选择要填平壕沟(或护城河)的部份。

* 建造攻城塔和云梯来攻上城墙。

* 选择城门或其它部份以撞锤冲击。

准备突击的进行速度，会与攻占城堡的紧急程度、预期投降的时间、和拥有的劳动力等各变因成正比。如果攻城者有充足的食物补给，不会遭逢解围的武力，而且防卫者在荣誉得到满足后可能会投降，突击的准备工作就会比表面上来得慢。如果攻城者的补给短缺、解围的武力随时会到来、或防卫者非常顽强，准备的工作就会日以继夜地进行。

在完成准备工作之后，攻城者会在突击之前给予防卫者最后一个投降的机会。