17世纪欧洲流行的宫廷舞。源于法国西部布列塔尼地区的农民舞蹈布朗尔。基本的步法是一种朴实无华的小步，小步舞因此得名。16世纪传入宫中，经宫廷舞师加工改造，舞蹈风格变得端庄、文雅、优美。屈膝礼和鞠躬，严格对称的舞蹈构图，使它在同时代的宫廷舞中占有明显的优势。其行进构图有Z字形、8字形等。一对舞伴按地位不同顺序跳，先是国王和王后，然后是太子和妃子，等等。小步舞不再流行以后，成为古典舞蹈教育体系中的基础教材。