由俄罗斯阿尔托玛兹机械厂研制，具有很高的机动性、火力和生存能力，可供机械化步兵和海军陆战队执行火力支援、输送人员、监视、侦察和巡逻任务。该车有多种变型车，包括步兵战车、指挥车、控制车、通信车和技术与医疗支援车等。该车采用封闭式焊接装甲钢板车体。车体设计基于世界不同地区的作战经验和专家评估。动力舱在后，战斗舱在前，突击队员舱位于车体中部。车长和炮长位于炮塔中，车长可以进行全方位侦察、目标识别，如果需要还可以控制车载建制武器。车载建制武器包括1门2A42式30毫米自动炮、1挺PKT7.62毫米同轴机枪和1具AGS-17式30毫米榴弹发射器。炮塔上的1具反坦克导弹发射器可以拆下来以便于地面发射。火控系统由炮长用BPKZ-42型综合昼/夜瞄准具和车长用1P-13型光学瞄准具组成。BTR-90的前装甲可防小口径自动武器射击，侧装甲可防大口径机枪和炮弹破片，还可加装附加装甲。