该炮研制工作始于 70 年代，1986 年列装，主要装备空降兵和海军陆战队。

性能特点：

该炮实际上是诺那－ C2C9 式自行迫榴炮的牵引型，火炮的炮身结构与 2C9 式的 2A51 炮火基本相同，其内弹道性能及所配用的弹药与 2C9 相同。具有以下主要特点 :

①体积小、重量轻、适合于空运和空投，也能实施伞降，因此战略机动性好。

②兼有加榴炮和迫击炮的弹道性能。

③射程远、射速高、威力大。

④配用弹种多，可执行多种任务。