由前苏联于60年代中期研制，70年代中期装备部队的R—23空对空导弹是米格—33战斗机的标准拦射武器，该弹的北约编号为AA—7，绰号“尖顶”。罗马尼亚曾专利仿制生产，代号为 A—911。R—23的导引头也有半主动雷达和红外制导两种。后来的改进型称之为R—24，但R—24在外形上并没有太多的变化。

AA—7 “尖顶”导弹采用三翼面气动布局。主弹翼采用大后掠角梯形翼，在主弹翼之前有 4个鸭式舵，在主弹翼之后还有 4个辅助控制尾舵。该弹的机动性能较好，射程也较远，红外型R—23T的射程为15千米左右，雷达型R—33R的射程可达20千米。但其最大速度较低，只达到M数3。

AA—7红外型的弹长为4.16米，雷达型的弹长为4.55米，弹径0.20米，翼展1.4米。红外型的发射重量为 215千克，战斗部重40千克；半主动雷达制导型的发射重量略重一些，达235千克。