当弗兰克·埃珀森发明冰棒时，他还只是一个11岁的孩子。1905年，人们把调配好的粉状原料和水搅拌在一起，准备制作饮料。在那个寒冷的冬夜，埃珀森意外地将饮料遗忘在门外的走廊上。第二天清晨，埃珀森发现饮料冻成了固体，而搅拌棒却直直地立在其中。他试着舔了舔，发现味道妙极了！1923年，他注册了一个以Popsicles(r) 为商标的冰棍公司。从那以后，冰棍就成了老少咸宜的冷冻食品。