慕容垂（326年～396年），又名慕容霸，字道明，鲜卑族人。
公元384年建立后燕，号成武皇帝，年号燕元。慕容垂为前燕开国皇帝慕容皝第五子,慕容暐之叔。甚得慕容皝宠爱，后来得到慕容恪赏识，曾为前锋都督，前燕吴王。
369年晋将桓温率军攻前燕，在枋头撤退，慕容垂以三万骑追到襄邑（今河南睢县），大败晋军。后被太傅慕容评逼走，携妻子投降前秦。淝水之战中进攻被委派进攻襄阳，暗中保存实力，在前秦败后叛变，慕容垂纠合鲜卑、乌桓，建立后燕，率军二十万攻邺，一年后夺据邺城。
386年称帝，定都中山（河北定州市）。393年消灭慕容泓的西燕政权。因扣留北魏王拓跋圭弟弟，与本是藩属的北魏关系恶化。395年太子慕容宝征北魏，于参合陂之役大败，隔年慕容垂反击，但病死于亲征途中。

家庭：
弟弟慕容德 (范阳王)
儿子慕容宝 (惠愍帝) 、慕容隆，慕容农，慕容国，慕容镇，慕容永，慕容楷

在344年击溃鲜卑宇文部和350年攻克后赵蓟城的战争中，都曾立大功。352年慕容硁称帝后，于354年封垂吴王。两次任司隶校尉，京都王公贵族为之敛迹。369年，晋桓温率军攻前燕，抵枋头后撤退，慕容垂追到襄邑（今河南睢县），大败晋军，从此威名益振。太傅慕容评忌妒排挤，密谋杀害，慕容垂被迫携妻子投奔苻坚，任冠军将军等职。370年苻坚灭前燕。383年淝水之战秦军大败后，慕容垂联合鲜卑、乌桓、丁零等各族兵力，企图复兴燕国。384年垂自称大将军、大都督、燕王，建元立国，史称后燕。遂率军20万围攻邺，长达年余。击退秦晋援军，夺据邺城。关东诸州背秦降燕。386年慕容垂称帝，定都中山(今河北定州)。394年，消灭同族慕 容 泓在河东建立的西燕政权。拓跋称魏王后，势力逐渐强大。燕魏关系恶化，魏联合西燕进攻后燕。395年，慕容垂派太子宝率军攻魏，大败于参合陂（今山西阳高境）。次年，亲率军伐魏，无功而还，死于途中。后燕的大部分疆土，以后终于被魏吞并。