MINIMI机枪是FN公司于70年代开始研制的机枪，第一次公开露面是在1974年。1982年2月1日，美军决定采用MINIMI（试验编号XM249）作为陆军班用自动武器（SAW）型号，正式定名为M249 SAW，首先配发给美国陆军和海军陆战队的步兵作战分队。

MINIMI机枪共有3种类型，标准型、伞兵型（短枪管）和车载型，车载型装在步兵战车射击孔的球形架上向外射击。MINIMI为导气式自动武器，开膛待击的方式可以使枪膛迅速散热，防止枪弹自燃。

当采用弹链供弹时，为方便携带，FN公司设计了一种既是供弹具也是存放枪弹的盒形弹箱，弹箱配用美国M12型可散弹链，可装200发枪弹。取下弹箱左侧板，可以将弹链装入弹箱内。将弹箱夹在机枪的供弹机下方，就成为枪整体的一个部分。

FN公司声称，MINIMI枪机的机匣寿命为10万发，枪机为5-6万发，全枪连同200发弹箱重10kg，比M60通用机枪轻，只需一人携带、操作。被美军选定为M249 SAW装备部队后，MINIMI名扬天下。

主要规格参数：

供弹方式： 30发弹匣、弹链、200发弹 链箱

全枪质量： 7.5kg *含弹匣

全  长： 1040mm

枪 管 长： 466mm

膛    线： 6条，右旋，缠距178mm  

弹头初速： 925m/s

战斗射速： 700-1000发/min

有效射程： 1000m

瞄准基线： 长495mm

枪 管 重： 1.6kg

最 大 高： 465 mm