越王勾践后裔，秦汉之际人。周赧王九年（前306）越国被楚国灭后，遗民南迁瓯越（东瓯）。秦末陈胜、吴广起义，六国贵族起兵抗秦。驺摇率领瓯越吏民从诸侯反秦，后助汉高祖打败项羽。汉惠帝三年（前192），驺摇被封为东海王，建都东瓯，世俗称东瓯王。东瓯王都城，在永宁江（瓯江）北岸（今永嘉县境内），南北朝时遗址尚存。近又有人考证东瓯王都城在今浙江省温岭县大溪镇唐岭脚。驺摇被人们认为是开发东瓯的始祖，世称他为永嘉地主昭烈广泽王。明成化十三年（1467）改华盖山东岳庙为东瓯王庙（现尚留门台，遗址已办小学）。